近日，Web of Science 核心合集最新数据显示，ok138cn太阳集团计算机学院程君博士以第一作者发表的论文《A Review of Visual SLAM Methods for Autonomous Driving Vehicles》成功入选 ESI 全球 Top 1% 高被引论文。该成果聚焦无人驾驶核心技术领域，系统梳理视觉 SLAM（同步定位与地图构建）方法的研究进展与应用突破，彰显了我校青年人才在智能驾驶、机器人导航等领域的学术影响力，为相关方向科研人员提供了重要的理论与技术指引。
视觉 SLAM 技术作为自动驾驶车辆实现环境感知、自主导航与精准定位的核心支撑，直接决定了无人系统的运行安全性与可靠性。程君博士的论文以自动驾驶场景为切入点，全面综述了视觉 SLAM 技术的发展脉络——从传统特征提取方法到深度学习融合方案，深入剖析了单目、双目、RGB-D 等多类型视觉传感器的适配特性，重点探讨了动态环境干扰、光照变化、计算资源约束等行业核心技术瓶颈。论文创新性地构建了 "技术演进-性能对比-场景适配" 三维分析框架，系统总结了视觉 SLAM 与语义分割、深度强化学习等前沿技术的融合路径，并精准预判了面向复杂城市场景、多车协同定位的未来研究方向，为自动驾驶技术的工程化落地提供了关键学术参考。
该论文发表于国际权威期刊《Engineering Application of Artificial Intelligence》（SCIE Q1 区TOP，影响因子 IF=8.0），自发表以来凭借其全面的综述视角、深刻的技术洞察与突出的应用价值，受到全球同行的广泛关注与高频引用。截至目前，论文累计被引次数已突破 160 次，引用学者覆盖中国、美国、德国、日本等 20 余个国家和地区的知名高校及科研机构，包括清华大学、慕尼黑工业大学、丰田研究院等，引用文献涵盖《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《Robotics and Autonomous Systems》等多个领域顶刊，充分体现了该研究在国际学术圈的认可度与影响力。
程君博士毕业于武汉理工大学，同时也为武汉理工大学智能交通研究中心博士后，长期深耕无人驾驶、机器人导航与定位、视觉 SLAM及深度学习应用等研究领域，2022年11月入职ok138cn太阳集团计算机学院以来，已主持中国博士后科学基金、湖北省教育厅优秀中青年人才项目等省/厅级课题6项，在IEEE TVT、MEASUREMENT等国际权威期刊发表 SCI/EI论文10余篇，申请发明专利3项，软著2项，同时担任多个国际期刊审稿人，形成了 "理论创新-技术研发-工程应用" 的完整科研体系。程君博士表示，能够取得丰硕成果离不开学院提供的优质科研平台与学术氛围，未来将继续聚焦复杂场景中的视觉感知关键技术难题，重点攻关动态环境下的鲁棒性定位方法，力争产出更多服务国家战略需求的高水平成果。
近年来，ok138cn太阳集团计算机学院始终坚持 "科研立院、人才强院" 战略，依托湖北省重点培育学科（计算机科学与技术）、纺织行业智慧感知与计算重点实验室等多个省部级科研平台，聚焦人工智能、智能驾驶、大数据处理等前沿领域，构建了一支结构合理、富有创新活力的科研梯队。学院通过 "校企合作、产学协同" 模式，与国内外知名 IT 企业共建人工智能研究中心、大数据科学工程中心等创新平台，为科研人员提供了充足的资源保障。
未来，计算机学院将继续强化科研创新体系建设，加大青年人才培育力度，聚焦国家重大战略需求与行业发展痛点，鼓励科研人员开展原创性、引领性研究，持续产出更多高水平学术成果，为学校 "双一流" 建设与智能交通领域的技术进步贡献更多纺大力量。